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上海車床自動上下料機械手誠信互利
發布時間:2023-05-28 點擊次數:136

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六軸機械手的頭一個關像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉,后兩個關在垂直平面移動,理論上,機械手臂到達奇異點時角速度無限大,為避免損壞,機械手臂製造商會以軟體進行保護,當速度過快時機械手臂停止,并產生錯誤訊息。

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